Le CE a approuvé les roues horizontales d'entraînement de robot circulent en voiture le chariot élévateur d'AGV

Le CE chaud de vente a approuvé le chariot élévateur horizontal d'AGV de moteur atténuant la roue d'entraînement

Description

Commandes compactes et modulaires de roue
ZHLUN a gagné une réputation solide dans le secteur de robotique en tant que chef en technologies de grand volume, de haute précision, de boîte de vitesse et de moteur. Nos associations profondes et longue histoire dans l'industrie nous ont donné l'expertise étendue aux ensembles se développants de transmission de roue-commande pour des AGV et la robotique mobile de service.

Utilisant notre expertise forte dans des applications robotiques mobiles, ZHLUN a développé une offre modulaire de paquet de roue d'entraînement d'OEM. Nous accroissons la grande variété de moteurs à fort débit de BLDC qui offrent l'inertie de bas-rotor, la réponse dynamique rapide, et le couple élevé afin de fournir les solutions les plus compactes d'entraînement de roue pour l'application de chaque client.

Spécifications

Caractéristiques de conception

Extrêmement compact, conception planétaire de dans-hub
Le rapport et la structure interne sont idéaux pour des applications avec une capacité radiale maximum de charge roue *Drive de jusqu'à 1000 kilogrammes seulement
La conception standard utilise des 750 W ou 400 W BLDC avec des rapports de réduction de 1:7-1:75
Des options disponibles telles que les encodeurs, la sortie de la température de thermistance ou un frein peuvent être ajoutées au moto
Les articles auxiliaires pour monter la commande de roue, logeant le contrôle, ou la gestion de câble sont disponibles

La force de réaction du ressort garde la roue d'entraînement en contact étroit avec la terre, et la terre fournit également le frottement et l'adhérence exigés pour la traction de la roue d'entraînement à tout moment, s'assurant que l'AGV ne perdra pas la puissance due aux couches de surface inégales.

Dans les différentes dispositions de train de roue de l'AGV, afin d'assurer l'adhérence et le frottement suffisants entre la roue d'entraînement et la terre, généralement un système amortissant de tampon de suspension doit être installé pour surmonter l'instabilité provoquée par la terre inégale.