Le volant fournit la traction (commande) et la direction active, ainsi un volant a deux degrés de liberté. L'AGV peut utiliser un ou plusieurs volants pour réaliser le mouvement omnidirectionnel : mouvement latéral, mouvement longitudinal, rotation in-situ, mouvement oblique, etc. Le volant est généralement utilisé dans un environnement d'intérieur avec de meilleurs états de terre, ainsi le matériel de la surface de roue est en grande partie polyuréthane. L'exactitude de mouvement du volant détermine la répétabilité de l'AGV, ainsi la qualité du volant a un impact important sur la représentation de l'AGV.