Volant de moteur d'AGV, roue différentielle de 1.27Nm 100kg

Commande différentielle de volant d'AGV avec atténuer l'utilisation de plat de Supprot pour le petit diamètre de rotation

ZHLUN a développé une commande fortement intégrée de moyeu de roue qui combine tous les éléments fonctionnels, tels que la roue, un engrenage planétaire à haute précision, un moteur électrique puissant et un frein et une électronique, en une solution inclusive. Ce système modulaire et extensible revendique la haute performance dans un design compact et laisse des utilisateurs faire des adaptations à la capacité de charge, au couple, aux interfaces, au système de capteur et aux profils de contrôle.

Un haut niveau d'intégration verticale dans la production, l'enroulement de moteur et les aides composants d'assemblée réaliser des délais de livraison courts.

Caractéristique

Densité de puissance maximum
Charges radiales élevées et accélération et vitesse constamment élevées

Longue durée de vie
Système d'entraînement conçu pour l'efficacité avec une roue durable de PUR

De bas niveau de l'entretien
Les composants peuvent être individuellement remplacée grâce à la conception modulaire

Système intelligent d'entraînement
Fonction de prise et de jeu et un contrôle central de paramètre utilisant un système facultatif de capteur

Haut niveau de l'intégration
Tous les éléments fonctionnels logés dans un espace compact avec le poids minimal

Communication complète
Système de contrôle complet d'entraînement en tant que grâce d'un e-axe aux interfaces standard (par exemple CANopen, RS485)

Systèmes d'entraînements de roue de ZHLUN fournir la flexibilité de manipuler une grande variété de conditions exigeantes de capacité de vitesse et de poids. La polyvalence offerte par les nombreuses combinaisons d'entraînements de moteur, de boîte de vitesse et de roue tient compte des solutions sur mesure.

Nos moteurs sont conçus pour répondre à vos exigences, si c'est une application d'AGV qui exige une quantité substantielle de couple ou d'une solution externe ultra-compacte de rotor. Nous offrons une ligne de produits diverse qui fournissent une grande variété de vitesses, gammes de couple, options de retour, types de connecteur et des options de montage.

Ils sont employés dans les systèmes de transport driverless (DTS) ou « a automatisé les véhicules guidés (AGVs) » ou les navettes.

Et nos commandes réalisent jusqu'à 10m/s (36 km/h), portent plusieurs tonnes ou obtiennent 1 000 watts sur 4 kilogrammes de poids de construction.

Et représentation inclut oui, maintenant une commande de moyeu de roue orientable, et la planification sans précédent d'itinéraire et l'entraînement.

Le volant est une structure mécanique qui intègre le moteur d'entraînement, le moteur de direction, le réducteur, etc. Le volant a l'intégration élevée et l'adaptabilité forte. Avec le même système de servocommande (contrôleur, conducteur servo), il peut rapidement installer l'AGV, déplacent le robot.

Le système adopte le moteur d'entraînement et le moteur de direction avec la fonction électromagnétique de frein, qui peut effectivement empêcher la plate-forme de se déplacer dû à la panne de courant de la carrosserie, qui affecte le démontage et le stationnement de la section de tambour sur la plate-forme de carrosserie, améliorant de ce fait la stabilité de l'opération. et sécurité.

Le volant est un moteur de intégration intégré d'entraînement de structure mécanique, un moteur de direction, un réducteur planétaire, etc. Il intègre des fonctions de produit, de marche, de traction et de direction, et peut charger et remorquer des marchandises plus lourdes. Il peut rapidement déployer AGVs, robots mobiles, etc. parfaitement pour répondre aux exigences d'application de l'AGV.

Par conséquent, la commande de volant est la direction de développement des applications d'AGV. Comparé à la méthode différentielle de contrôle de vitesse de chariot traditionnel à AGV, le volant a l'intégration élevée, l'adaptabilité forte, la plus haute précision et la réponse plus rapide une fois utilisé avec le système servo.