La basse commande d'AGV de taille roule 500 kilogrammes de petit espace de rotation pour l'AGV
Disponible sur demande
– Protection thermique supplémentaire
– Encodeurs par accroissement/absolus
– Générateurs de tachy
– Commutateurs de limite de fin : disponible du plat de direction, avec des cames
– Potentiomètres : multitours, directement du plat de direction, ajouté à la vitesse de couronne de direction
Spécifications
Non
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Article
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Unité
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Données
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1
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Taille d'installation
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millimètre
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170
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2
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Charge
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Kilogramme
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500
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3
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Type de moteur
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/
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BLDC/Servo
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4
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Moteur de traction
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W
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750
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5
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Rapport de vitesse
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/
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1h42
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6
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Moteur de direction
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W
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100
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7
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Vitesse
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km/h
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40m/min
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8
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Diamètre de roue
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millimètre
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125
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9
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Largeur de roue
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millimètre
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60
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10
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Capteur
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/
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Facultatif
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11
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Max.Torque
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Nanomètre
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100
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Quelques paramètres peuvent être ajustés
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Description
Le contrat, commande performante fournit assure le fonctionnement efficace dans les véhicules guidés automatisés (AGV) et des robots mobiles autonomes (Amr). Puisque tous les composants de commande-du moteur et de la transmission à l'axe de sortie avec incidence-ont été intégrés dans on logeant comme unité, la solution est extrêmement compacte et robuste. Même pendant l'opération approximative, chaque roue peut manipuler jusqu'à 500 kilogrammes (5000 N). Le système compact d'entraînement est équipé d'un ou les transmissions à deux étages et, à un rapport de vitesse du 1h32 (personnalisable), fournit un couple maximum d'entraînement jusqu'à de 120 nanomètre. La conception robuste des garanties de moteur et de transmission par durée de vie de 20 000 heures. Grâce à la classe de la protection IP67, le système d'entraînement convient à tous les domaines d'intralogistics et de robotique.