Accessoire de direction de noyau de roue d'entraînement de roue d'AGV Mecanum de moteur de C.C

L'Assemblée de direction électrique que l'AGV creusent le moteur accessoire de C.C roule la commande de direction d'AGV

Quel est un volant ?
Le volant se rapporte à une structure mécanique qui intègre le moteur d'entraînement, moteur de direction, réducteur, etc. a rivalisé avec la méthode de contrôle différentielle de voiture traditionnelle d'AGV, le volant a l'intégration élevée et l'adaptabilité forte, et coopère avec le contrôleur et le conducteur servo de basse tension. Déployez rapidement AGVs, robots mobiles, etc.

Spécifications

Caractéristiques d'AGV de volant :

1. La charge, la norme de corps d'AGV est relativement grande, et la portance doit être haute ;

2. La grande vitesse, afin de rencontrer le rythme de production d'atelier, l'AGV doit fonctionner plus rapidement ;

3. Omnidirectionnel, tout en accomplissant le transfert traditionnel, j'espère également que l'AGV sera plus en activité et rencontrera plus d'actions.

La différence entre le volant et le différentiel

Vitesse différentielle d'utilisation traditionnelle d'AGVs pour conduire le corps d'AGV. Les commandes différentielles sont très utilisées pour presser les ressorts sur les roues différentielles. La pression des ressorts produit du frottement pour tirer le corps. Le diamètre des roues de la commande différentielle est relativement petit. , Afin d'avoir un plus grand frottement, le revêtement en caoutchouc est relativement mou. Pour un certain AGVs léger, la commande différentielle est également très utilisée. La commande différentielle se fonde sur la force de frottement produite par la pression de ressort, ainsi dans le cas du patinage simple de charge lourde ; le même diamètre de roue est relativement petit, le passability est pauvre, et la surface de roue n'est pas résistante à l'usure ; le principe de contrôle de la commande différentielle : laissez les deux roues travailler pour produire d'une différence de vitesse pour commander l'AGV dépistant, ayant pour résultat la puissance insuffisante de moteur sur la roue simple. jeu.

À la partie de la commande de volant, il a été employé sur les chariots élévateurs électriques, et le volant intégré par encorbellement de fonte a été en grande partie utilisé. Volant vertical.

Les caractéristiques de la commande de volant sont comme suit :
1. A une grande portance ;
2. grand diamètre de roue, bon passability ;
3. Les moteurs de marche et de direction sont indépendants, de sorte que la puissance de moteur puisse être entièrement utilisée.

Technologie Ltd de la Science de roue de sagesse de Guangzhou a fondé 2018, nous conçoit, fabrique et vend AGV, ensemble de roue d'entraînement, moteurs de DC/AC, encodeur, réducteur de vitesse, contrôleur, roue de roulette, la roue d'unité centrale, moteur dans des unités de roue et partout dans le monde.

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