Les pièces de chariot élévateur d'AGV circulent en voiture le conducteur de moteur d'Used For Wheel de contrôleur de roue
Notre contrôleur auto-développé d'AGV peut être relié à un grand choix de dispositifs de capteur, y compris des conducteurs de moteur, des capteurs magnétiques de navigation, des capteurs de RFID, des capteurs de manière d'éviter d'obstacle et de divers contrôles d'E/S. Le contrôleur d'AGV convient à un grand choix de types de véhicule et est commode pour que les clients emploient. Il soutient également des TÂCHES, traçant, guide automatique, carte, le manuscrit et ainsi de suite, qui épargne considérablement les cycles et les coûts de développement des clients.
tension 1.Supply : 10 à 50 volts continu.
2.Continuous fonctionnant 13 actuels A, courant de pointe 30 A.
3. + 5 volts continu d'alimentation d'énergie (alimentation d'énergie à l'encodeur) : 5VDC.20 mA.
gamme de l'entrée 4.Analog : 0-5 VOLTS CONTINU.
gamme de l'entrée 5.Pulse : 500 hertz - 5000 hertz (correspondant à la vitesse maximale)
Note : La fréquence minimum d'impulsion avec différents arrangements de vitesse maximale aura le changement correspondant.
gamme 20% d'entrée du cycle 6.Duty -- 80% (plage de fréquence f≤1 kilohertz d'entrée, recommandée pour employer 250 hertz de fréquence)
7. signal de RC (un signal de PWM : Le signal de sortie à télécommande de récepteur de RC)
interface de la sortie 8.Digital : 2 route, drain ouvert, capacité de charge maximum de 40 V 1 A.
statut de la protection 9.Temperature : protection de surchauffe de 70 ℃ pour réduire la sortie, sortie d'arrêt de 85 ℃.
℃ de la température 25 de l'environnement 10.Working - + ℃ 60.
humidité 11.Environment : ≤ 80 d'hygrométrie.
Spécifications
FD144S-CA-000
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Taille
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172*111*37mm
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AutoGuide
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BOÎTE
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3
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AutoCharging
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RS485
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4
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Robot
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RS232
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5
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Convoyeur de rouleau
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FAITES
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² 21+23
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Remorquage
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DI
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² 24+20
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Levage
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Puissance
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24V±5V
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MODBUS RTU
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Taux
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72W
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MES API
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AreaDetect ultrasonique
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Manuscrit superbe
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HMI&API
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Carte
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Télémanipulateur
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90/180° tournent
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Cartographie d'E/S
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Mouvement latéral
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Tâches
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Alimentation d'énergie : DC+ ; C.C
Tension : 24|50DC, alimentation d'énergie normalement linéaire s'est appliqué (annexe), tension d'ondulation plus haut que 50V peut endommager le conducteur. Le courant de sortie des LPS sera 60 % davantage que cela du conducteur. En cas d'alimentation d'énergie de changement (a vivement recommandé) appliquée, prêtez svp l'attention au courant rencontrera le courant du moteur.
Attention : la connexion incorrecte peut causer le conducteur endommagé.
Choix réglementaire de vitesse (rv ; AVI)
1. vitesse installée par le potentiomètre (rv). L'interrupteur à positions multiples SW2 doit être SUR le statut pour permettre cette fonction. L'onde entretenue tournent le potentiomètre augmentera la vitesse. Vitesse de CCW vers le bas.
2. vitesse installée par l'entrée analogique (AVI). L'interrupteur à positions multiples SW2 doit être OUTRE du statut pour permettre à ce terminal de la fonction. .AVI d'accepter 0|tension5VousignaldePWMde terminal decontroller.AVI avec la résistance d'entrée de 100K, consumption≤5mA actuel.
Table de référence
SW2 | Commandez à | La vitesse s'ajustent | Comman | Actuel |
SUR | Rv | Onde-vitesse, CCW-vitesse vers le bas | - | - |
AVI | 0|entrée5Vanalogique | 0|volage5V | ≤5mA | |
AVI | PWM | coefficient d'utilisation 1KHz | - |
Seulement un de au-dessus de deux modes peut être employé pour ajuster la vitesse (un autre mode sera permis). Une fois que le terminal d'AVI s'appliquait, le potentiomètre (rv) sera CCW tourné au signal minimal de position.PWM sont niveau de 5V TTL.
Course/arrêt (ENBL)
Le terminal d'ENBL est appliqué pour commander la course de moteur/arrêt, terminal positif commun est +5V.
Le court-circuit de coupleur optique font le moteur couru, il circuit ouvert pour faire l'arrêt de moteur.
Le fabricant offre les moteurs servo sans brosse qui combinent le couple élevé, la basse inertie, et les diverses options personnalisables pour améliorer l'efficacité dans des applications motivées par servo dynamiques. Incluez les moteurs servo de bldc, le moteur servo de C.C, le moteur de bldc avec l'encodeur, moteur de C.C avec l'encodeur, moteur d'engrenage planétaire de C.C (avec l'encodeur),
Utilisation
Véhicule guidé automatique, robot intelligent, véhicule de chenille, robot de lutte contre l'incendie, robot de clairière d'exploseur, robot de achat de guide, robot médical, robot de délivrance, conduisant le robot d'inspection, robot de parc à thème, chenillette. Moteur spécial pour le bobinier à grande vitesse de moteur de BLDC, la machine de balayeuse, l'équipement industriel de machine d'automation de précision, agricole et.
Technologie Ltd de la Science de roue de sagesse de Guangzhou a fondé 2018, nous conçoit, fabrique et vend AGV, ensemble de roue d'entraînement, moteurs de DC/AC, encodeur, réducteur de vitesse, contrôleur de moteur, roue de roulette, la roue d'unité centrale, moteur dans des unités de roue et partout dans le monde.