Hautes roues résistantes de robot de la roue 15km/H d'entraînement de moteur à courant alternatif de traction de charge en caoutchouc de la bande de roulement 2T

Le robot résistant de bande de roulement en caoutchouc roule la puissance élevée de traction de la charge 2T

Spécifications

Caractéristiques

La structure antivibrationne des roues et le dispositif de direction de haut-couple des roues avec les roulements coniques sont rigoureusement conçus pour répondre aux exigences fonctionnelles.

Basé sur la dynamique spécifique de disposition et de véhicule de roue, le modèle cinématique de rotation aussi bien que les modèles dynamiques droits et de rotation de l'AGV sont établis.

Pour vérifier bien les caractéristiques de mouvement des roues sous la charge lourde dans trois états de mouvement comprenant le mouvement droit, l'auto-rotation et la rotation autour d'un certain point, les simulations en ADAMS et des expériences d'usine tous ont été conduites.

Les résultats de simulation indiquent que la normale et les forces de frottement des roues sont très stables excepté quelques petites oscillations, qui sont provoquées par la répartition des charges de non-centre sur l'AGV.

Les résultats expérimentaux sur conduire la vitesse de l'AGV ont directement démontré que son exactitude de positionnement est assez pour l'usage dans de vraies chaînes de montage d'avions.

On propose un nouveau plan extérieur de disposition des roues pour un AGV résistant omnidirectionnel, qui augmente opérer et la capacité mobile d'AGV. Une fonction de collaboration homme-machine est également offerte par l'AGV pour transporter de grands objets intelligemment et économiquement dans l'espace et d'autres industries lourdes.